В русском языке есть очень короткая частица — -ся. Две буквы. Но работ у неё шесть.
Первая работа. Человек делает что-то с собой. «Он моет машину» — здесь есть объект. «Он моется» — объекта нет, потому что объект — сам человек.
Вторая. Люди делают что-то друг другу. Они встречаются в субботу. Они ссорятся, а потом мирятся. Один человек так не может — нужно как минимум двое.
Третья. Кто делал — неизвестно или не важно. Дом строится. Магазин открывается в девять. Кто именно открывает дверь, мы не говорим.
Четвёртая. Состояние. «Мне не спится». «Мне хочется чая». Здесь никто не действует. Есть только человек и его состояние.
Пятая. Есть глаголы, только с -ся. Смеяться. Бояться. Надеяться. Улыбаться. Слова «смеять» в русском языке просто нет.
Шестая. Значение меняется. Учить — так делает учитель. Учиться — так делает ученик. Две буквы, и действие пошло в другую сторону.
Теперь самое интересное. В узбекском языке для этих значений есть три разных суффикса: один для первого значения, другой для второго, третий для третьего.
Русский язык в этом месте экономный. Узбекский — точнее.
Поэтому для вас эта тема не трудная. Вы уже знаете разницу — вам нужно только запомнить, что здесь она пишется одинаково.